CJ대한통운이 경기도 용인 양지 올리브영 물류센터의 상품 포장공정에 AI 휴머노이드 로봇을 투입했다고 밝혔다.

현장에 배치된 양팔 로봇 2대는 포장라인에서 상품이 담긴 박스에 완충재를 넣는 작업을 맡는다. 지난해 군포 풀필먼트센터에서 현장 적용 가능성을 검증한 데 이어 실제 고객 물량을 처리하는 운영단계로 전환한 것이다.

포장은 상품을 배송망으로 넘기기 전 거치는 마지막 공정이다. 이 구간의 작업 안정성이 높아지면 출고 지연을 줄이고 주문량이 집중되는 시간대에도 일정한 처리 흐름을 유지하는 데 도움이 될 수 있다.

물류센터는 상품의 크기와 형태, 재질이 다양해 고정형 자동화 설비만으로 모든 작업에 대응하기 어렵다. 휴머노이드는 기존 작업공간을 크게 바꾸지 않고 여러 공정에 배치할 수 있어 물량과 주문 변화에 유연하게 대응할 수 있다는 장점이 있다.

CJ대한통운은 현장에서 수집한 작업 데이터를 로봇 파운데이션 모델(RFM) 학습에 활용한다. 가상환경에서 생성한 시뮬레이션 데이터도 함께 학습시켜 새로운 상품과 작업조건에 대한 로봇의 판단력과 정확도를 높일 계획이다.

적용 범위도 확대한다. 현재 완충재 투입을 시작으로 상품 피킹과 분류, 검수, 포장 등 정교한 작업까지 단계적으로 넓혀 하나의 로봇이 여러 공정을 수행하는 범용 물류 휴머노이드로 발전시킨다는 구상이다.

기술 개발에는 로보티즈가 로봇 하드웨어, 에이딘로보틱스가 로봇핸드, 리얼월드가 RFM 분야에서 참여한다. CJ대한통운은 정부 연구과제와 전문기업 협업을 통해 물류센터의 AI 자율운영 기술도 고도화하고 있다.

김정희 CJ대한통운 TES물류기술연구소장은 이번 투입이 단순 시연을 넘어 휴머노이드가 실제 물류 운영을 담당하기 시작했다는 데 의미가 있다며, 사람과 로봇이 협업하는 미래형 풀필먼트 환경을 구축하겠다고 말했다.

미디어아워 김민찬 기자 |